در این رساله برای رسیدن اجسام بازگشت به جو به هدفی خاص از روش هدایتی ترمینال استفاده گردیده است، برای آنکه الگوریتم هدایتی در فاز موتور روشن وسیله از کارایی خوبی برخوردار باشد از یک روش پیش بینی مسیر یاری جسته ایم، روش هدایت ترمینال بر مبنای پیش بینی مسیر این امکان را می دهد تا از تمام انرژی قابل حصول موتور استفاده گردد.در نهایت به کمک مسیر وابسته که توسط پیش بینی در دو فاز موتور روشن و بازگشت ...

در این پایان نامه هدف نهایی ارائه یک الگوی هدایت بهینه برای اجسام بازگشتی با استفاده از تئوری اغتشاشات تکین است. برای دستیابی به این مهم، تکنیکی جدید به کار گرفته شده است که حاصل ادغام روشهای شناخته شده قبلی به نامهای بسط مجانبی هماهنگ و تغییر اکسترممها است که این تکنیک متکی به درک فیزیک بازگشت و برخی تقریبهای تجربی - مهندسی است. مهمترین ویژگی الگوریتم هدایت بهینه ارائه شده، پاسخ دهی سریع آن و ...

در این پایان نامه ابتدا قوانین هدایتی که تاکنون برای موشک های ضدموشک مورد استفاده قرار گرفته است، بررسی شده است. تمامی این قوانین به بهینگی هدایت و بیشتربودن قدرت مانور موشک برخوردکننده نسبت به هدف اشاره دارند. خلاء موجود در این قوانین، که بررسی قوانین هدایت کلاسیک موجود و رفع مشکل احتمالی آن ها در برخورد با هدف می باشد، به عنوان هدف در این پایان نامه مدنظر قرار گرفته است. به منظور ایجاد امکا...

در پروژه حاضر، قوانین گوناگون هدایت برای یک ضد موشک به منظور انهدام یک موشک بالستیک بررسی گردیده است. بر این اساس، فرآیند شبیه سازی حرکت موشک بالستیک و ضد موشک به صورت دقیق و با در نظر گرفتن مدل های استاندارد جاذبه، اتمسفر و زمین چرخان به انجام رسیده است. به منظور هدایت ضد موشک، قوانین گوناگونی از جمله ppn، apn، tpn، pursuit، deviated pursuit و optimal مورد بررسی قرار گرفته است. که از این میان،...

در این پایان نامه معتبرسازی مدل، بوسیله کنترل همگرایی در ساخت ماتریس جرم و سختی و کنترل شکل مودها و مقادیر وژه بدست آمده از طریق المان محدود و روش تجربی، پیشنهاد داده شده تا به ترتیب خطاهای گسسته سازی و خطاهای پیکربندی در مدل المان محدود به حداقل برسد. در این پایان نامه توجه خاصی به تعیین مشخصات دینامیکی اتصالات با استفاده از داده های تجربی و بهینه سازی در یک موشک تاکتیکی را مدنظر داشته است. از...

در این پایان نامه، یک قانون هدایت میانی سه بعدی با استفاده از نقاط گذر متحرک طراحی شده است که موقعیت نقاط گذر با توجه به مسیر حرکت هدف و با استفاده از الگوی ارائه شده تعیین شده و برای عبور از نقاط گذر، از قانون هدایت تناسبی استفاده می شود. برای دینامیک پرنده از مدل جرم نقطه ای استفاده شده و سیستم کنترل آن و کل دینامیک وسیله پروازی از ورودی دستور شتاب تا خروجی شتاب مانور به صورت ایده آل فرض شده ...

از جمله مسائلی که از دیرباز در همه انحای نگرش تفسیری و در همه اعصار تا امروز، معرکه آرای مفسّران قرار گرفته است، وجه ارتباط هدایت قرآن کریم به متّقین می باشد. قرآنی که حکمت نزول آن هدایت عالمیان معرّفی شده، به چه علّت در آیه دوم سوره بقره هدایت آن به متّقین نسبت داده شده است؟ منظور از هدایت و متّقین در این آیه چیست؟ آیا این نسبت دالّ بر انحصار هدایت قرآن به متّقین است؟ نظرات مختلف مفسّران را به دو بخش ا...

هدایت، به معنای نشان دادن راه درست مقصد، از واژه های پرتکرار در قرآن و حدیث است. هدایت، گونه ای راهنمایی، همراه با لطف و بار معنایی مثبت است؛ ولی گاه به قصد تهکّم برای غیر آن به کار می رود. هدایت کردن خداوند به دو گونه عمومی و ویژه است. هدایت عمومی خداوند، شامل همه آفریده هاست و به سه گونه هدایت فطری، عقلی و تشریعی قابل تقسیم است که هر کدام نیز شاخه های فرعی دیگری دارند. هدایت ویژه خداوند نیز گ...